設備描述:
碼垛機械手分為2種，一種是立柱式，一種機械臂。
碼垛機械手可對各種包裝以及書(shū)刊、輪轉機書(shū)頁(yè)、進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，具有堆垛速度快，垛型整齊，自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤(pán)機、機械手組成



工作原理:

包裝合格的包裝袋(包裝箱)經(jīng)輸送機送到整平機，使袋形平整到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，抓起包裝袋進(jìn)行轉向、堆放，將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。

功能特點(diǎn):

1.適用性強、應用范圍廣適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求; o自動(dòng)化程度高(全2.自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉袋、全自動(dòng)分層編組);

3.所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀(guān)、牢固:

4.能耗低、運行成本低，節省了人工投入:

5.可適應多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán);

6.模塊化設計、降低設備成本結構簡(jiǎn)單零部件少、設備穩定性高:

7.采用高質(zhì)航空合金鋁制機器人本體，質(zhì)量輕、硬度高。